Bize Ulaşın

  Otonom Robotların GeleceÄŸi

Otonom robotların geleceÄŸine geçmeden önce genel olarak ne olduklarından bahsedelim. Robot, otonom  veya önceden programlanmış görevleri gerçekleÅŸtirebilen elektronik ve mekanik birimlerden oluÅŸan programlanabilir bir duyusal cihazdır. Robotlar, doÄŸrudan bir operatörün kontrolü altında veya bağımsız olarak bir bilgisayar programının kontrolü altında çalışabilmektedir. "Robot" kelimesi 1920 yılında  R.U.R. -  Universal Robots adlı oyunda Rossum[2]'da kullanılmıştır (Türkçeye Khalid Fari tarafından R.U.R. - AlemÅŸumul android fabrikası olarak çevrilmiÅŸ ve Osmanlı Türkçesine Devlet Basımevi tarafından basılmıştır [3]) . Makine mühendisliÄŸi, uzay mühendisliÄŸi, elektronik mühendisliÄŸi, bilgisayar mühendisliÄŸi, mekatronik, kontrol mühendisliÄŸi gibi dalların da ortak çalışmasında kullanılmaktadır. Robotlar günümüzde daha oldukça insanların yapmak istemediÄŸi, tekrarlanan yada tehlikeli iÅŸlerde, madencilikte ve imalat süreçlerinde, cerrahi ve askeri operasyonlarda yada adamın yaÅŸayamadığı uzay, su altı, fazla sıcak ve radyasyonlu ortamlarda kullanılmaktadır. Günümüzde insansı robotlar, endüstri robotları, hizmet robotları, toplu programlanan sürü robotlar, insansız hava araçları ve hatta mikroskopik nano robotlar üretilebilmektedir. Çok muhtelif robot türleri olmakla beraber tamamı üç temel benzerliÄŸi paylaÅŸmaktadır: Ä°ÅŸlevlerine müsait mekanik bir yapıya sahiptirler, makineye enerji ve test elde eden elektronik parçaları vardır ve belli düzeyde bir bilgisayar programlama kodu ile çalışmaktadırlar. Ä°lk ticari endüstriyel robotlar çoÄŸu zaman hareketsiz, duraÄŸan ve tek bir göreve odaklanan, üretim hattında çalışan robotlardır. Ancak günümüzde robotları, biz ÅŸeklinde iki ayak üstünde yürürken, palet zincirleri üstünde ilerlerken, hatta gökyüzünde uçarken görme olasılığımız giderek artmaktadır. Kimileri sıkıcı, yinelemeli yahut tehlikeli görevleri üstlenerek bizi bu iÅŸleri yapmaktan kurtarmaktadır. Kimilerinin mevcudiyet nedeni ise bizi eÄŸlendirmek ve sevinçli hissettirmektir. Tabii ki, hayatımız da  artan sayıda yazılım botundan (bot olarak adlandırılan) etkileniyor. Bu botlar ayrıca fiziksel botlarla aynı iÅŸlevselliÄŸe sahiptir. Ä°lk olarak, çeÅŸitli görevleri otomatik olarak gerçekleÅŸtirmektedir. Otonom robotlarla ilgili yeni geliÅŸmelere de bir göz atalım. Robotik endüstrisi geçtiÄŸimiz günlerde 60. yılını kutlamıştır. Yol boyunca, endüstri basit mekanik yardımdan tamamen otonom araçlara, çevresel izleme ve uzay araÅŸtırmalarına doÄŸru geliÅŸmiÅŸtir. BiliÅŸim teknolojilerinin günlük hayatımızın birçok alanında destekleyici bir rol oynadığını görmüÅŸtük. Robotların kullanımıyla yeni bir devrim yaÅŸamaktayız. Bilgi teknolojisi sadece tabletleri, telefonları ve bilgisayarları deÄŸil, aynı zamanda dünya ile fiziksel olarak etkileÅŸim kurmamızı saÄŸlayan ve günlük görevlerimize, iÅŸlerimize ve hobilerimize yardımcı olan sistemleri de destekleyecektir. “Geleneksel” robotik sistemler öncelikle mekanik destek sistemi, bilgisayar sistemleri, kullanıcı arayüzleri ve sensörler daha ucuz ve daha eriÅŸilebilir hale geldikçe, daha önce düÅŸünülemez olan robotik sistemleri inÅŸa etmek veya üretmek mümkün hale gelmiÅŸtir. Teknolojilerin birleÅŸimi, robotik teknolojinin yaÅŸamın her alanında kullanılmasını saÄŸlayan bir devrim yaratmaktadır. Son yıllarda sensörler, iletiÅŸim sistemleri, ekranlar ve temel bilgi iÅŸlem sistemleri gibi alanlarda dikkate deÄŸer bir ilerleme kaydedilmiÅŸtir. Ayrıca üretim, saÄŸlık uygulamaları, sürücüsüz arabalar ve insansız hava araçları gibi alanlarda kullanılan robot teknolojisini görmekteyiz. Son on yılda robotların kullanımı önemli ölçüde arttı. Ä°malat endüstrisi, özellikle cobot'ların yükseliÅŸinden sert bir ÅŸekilde etkilenmiÅŸtir. Fabrikalarda insanlarla robotlar arasında artık fiziksel engeller yoktur. Bu, robot kullanma maliyetini azaltmaktadır. ABD endüstriyel robot pazarı her yıl %10 oranında büyüyor ancak kullanım oranı %10'a ulaÅŸmış deÄŸil. Bu nedenle, fabrika hala tam otomatik olmaktan uzaktır. Bugün Amerika BirleÅŸik Devletleri'nde her zamankinden daha fazla robot kullanılmaktadır ve sadece üretimde deÄŸil, lojistikte de güçlü bir büyüme yaÅŸamaktayızdır. Amazon Express ve Uber Food gibi yeni yöntemler sayesinde e-ticaret yılda %400'ün üzerinde büyümektedir. Bu yeni ticaret modelleri, teknolojinin benimsenmesini hızlandırıyor. Son olarak, paket teslimatının son aÅŸamalarında UPS'in insansız araç kullanımını nasıl test ettiÄŸini görmüÅŸtük.

Robotik çalışmalarının son yıllarda çok ilerlemesinin de sebeplerini kısaca söyleyelim. Robotik araÅŸtırmaları son yıllarda neden bu kadar geliÅŸti dersek sebeplerini ÅŸöyle sıralayabiliriz: düÅŸen sensör fiyatları, açık kaynaklı yazılımlar, hızlı prototipleme becerilerinin ve farklı teknolojilerin bir kombinasyonu haline gelmesi olarak söyleyebiliriz.

Åžimdi ise asıl konumuz olan otonom robotların geleceÄŸine bakalım. Ä°lk insanlar uzaktan kumanda operatörleri ve kullanıcıları olarak hareket ettiÄŸinden, robotik sistemler dünyamızın insan etkileÅŸimini,  yönetimini ve dönüÅŸümünü kolaylaÅŸtırmıştır. O zamandan beri, robotik çeÅŸitlilik ve karmaşıklıkta ÅŸaşırtıcı bir artış, insanların uzamsal ve uzamsal olarak manipüle etme yeteneÄŸini geliÅŸtirerek, sıkıcı ve tehlikeli görevlerin otomasyonunu hızlandırmıştır. Aynı zamanda  uygulama odaklı robotik ve akıllı makinelerdeki araÅŸtırmalar, sistem tasarımı, kontrol mühendisliÄŸi, bilgisayar bilimi ve yapay zeka gibi birçok bilimsel alanda fikir ve algoritmaların gerçekleÅŸtirilmesini saÄŸlamıştır. Uygulama alanlarındaki çeÅŸitlilik bir göstergesidir. Bu teknolojinin disiplinlerarası doÄŸası ve büyük potansiyeli hakkında bu itici güçler, araÅŸtırma, geliÅŸtirme, eÄŸitim ve nihayetinde bu çabaları desteklemek için lojistik ve ticari altyapının oluÅŸturulmasına dikkat çekerek robot teknolojisi alanında devrim yaratmıştır. Bu giriÅŸimler için iÅŸ desteÄŸi, bu çabaların uzun vadeli baÅŸarısı için de esastır. GeleceÄŸe öncülük etmek, kuruluÅŸların nasıl çalıştığına dair temel varsayımların gözden geçirilmesini ve insanlarla teknoloji arasındaki arayüzün yeniden tanımlanmasını gerektirmektedir. Bu baÄŸlamda, Accenture tarafından yayınlanan “Teknoloji Vizyonu 2020” baÅŸlıklı bir raporda öne çıkanlar: Teknolojinin bir bütün olarak toplum üzerindeki etkisi arttıkça, insanları kendi geleceklerinin önünü açmaya davet etmek için  bu yeni modelleri kullanan ÅŸirketler baÅŸarılı olacaktır. Rapor ÅŸunları da önermektedir: Tek yönlü bir deneyimi gerçek bir iÅŸbirliÄŸine dönüÅŸtürerek pasif dinleyicileri aktif katılımcılara dönüÅŸtürmelisinizdir. Yapay zekayı sadece otomasyon için kullanmakla kalmamalı, insanların ve makinelerin birlikte yaratabileceÄŸi yeni ufuklara gitmeyi denemelisinizdir. Bu konuda Mitsubishi Electric Türkiye Fabrika Otomasyon Sistemleri Ürün Yönetimi ve Pazarlama Bölümü Departman Müdürü Tolga Bizel’in de söylediÄŸi ÅŸeyler vardır. "Gelecek, her geçen gün hayatımızda daha fazla yer aldığı için yapay zeka teknolojisi ile ÅŸekillenecektir. Yapay zekanın en yaygın yansımaları internet aramaları, PID döngüleri, otomatik pilotlar ve görsel tanımadır. Aynı zamanda yapay zekadır. Üretimde yerleÅŸik olarak bulunan problem bulma, bakıma yardımcı olma, ses ve yüzleri tanıma, parametreleri ayarlama gibi birçok yeteneÄŸe sahiptir. Üretimde bir adım önde olmak istiyorsanız, robotlara da yapay zeka teknolojisi uygulanmalıdır.” Sözleriyle robotların geleceÄŸimize etkisinin öneminden bahsetmiÅŸtir. Üretim sürecinde tam olarak iÅŸleyen bir sistem kurmaktan, sorunsuz çalışmasını saÄŸlamaktan ve gerekirse düzeltmekten her zaman sorumlu biri vardır. Åžu anda ana odak, personel yoluyla dijitalleÅŸme sürecini hazırlamaktır. Gelecek nesli yetiÅŸtirmeye önem veren bir marka olarak, uzun yıllardır üniversite mühendislik bölümlerinde robot eÄŸitim merkezlerinin kurulmasına katkı saÄŸlayan eÄŸitim destek projeleri yürütülmektedir. Aynı zamanda robot kullanımının içerisine giren firmalar olarak çağın ihtiyaçlarını öngörerek ve geleceÄŸin ihtiyaçlarına cevap verecek yeni teknolojiler geliÅŸtirirken insana  yatırım yapmaya da devam edeceklerini söylemiÅŸlerdir. Ä°ÅŸte robotların geçmiÅŸten günümüze ve günümüzden geleceÄŸimize önemini size anlatmaya çalıştık. Otonom robotların geleceÄŸi, biz teknoloji çağında yaÅŸadıkça parlak olacaktır. Bu yüzden çoÄŸu firma ÅŸimdiden yatırımlarına baÅŸlamıştır. Tabii enine boyuna düÅŸünerek doÄŸru bir ÅŸekilde yapmışlardır bunu.

Umarım bu yazımızda anlattıklarımız, size ve firmanıza yol yordam göstermiÅŸtir.